কলাম পিভট আর্ম স্ট্যাকার মেশিন

শোভাযাত্রা-টাইপ আর্টিকুলেটেড-আর্ম প্যালেটাইজার হল একটি বৈকল্পিক যা স্ট্যান্ডার্ড কলাম থেকে উত্থিত হয়-টাইপ সোজা-আর্ম প্যালেটাইজার৷ এর প্রধান পার্থক্য হল অনুভূমিক বাহুর সামনের প্রান্তে একটি ঘূর্ণনযোগ্য বা ওঠানামা করা "আর্টিকুলেটেড আর্ম" মেশিনের সংযোজন প্রদর্শন বা প্রকাশ্য। এটি সম্পূর্ণরূপে-ইফেক্টর গ্রিপারকে নির্দিষ্ট কোণে সুইং করতে বা এর ভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়, এটিকে বিভিন্ন প্যালেটাইজিং প্যাটার্ন এবং উপাদান ইনস্টলেশনের প্রয়োজনীয়তার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে আরও নমনীয় করে তোলে।

সামনের সংযুক্ত বাহুটি ঘোরাতে পারে, অনুভূমিক সমতলে কাপড়ের অভিযোজন সামঞ্জস্য করতে গ্রিপারকে অনুমতি দেয়। এটি জটিল প্যালেটাইজিং প্যাটার্ন যেমন ইন্টারলকিং, ব্রিকলেইং, এবং পিনহুইল প্যাটার্নগুলির সমাধান করা সহজ করে, খাটের ব্যবহার এবং স্ট্যাকিং সমর্থন উন্নত করে।

মূল অংশটি একটি কলাম নির্মাণ গ্রহণ করে, এবং সংযুক্ত বাহু এবং অনুভূমিক বাহু উভয়ই উচ্চ-শক্তিকে সংজ্ঞায়িত করে, যা উচ্চতর সামগ্রিক দৃঢ়তা এবং ওজনদার সামগ্রী পরিচালনার জন্য লোড-ভঙ্গিমা ক্ষমতা নিশ্চিত করে৷ প্রত্যাহার করা, প্রসারিত করা এবং বিকল্প করার জন্য অক্ষগুলি নির্ভুলতা হ্রাসকারী সহ সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত হয়, যা মসৃণ চলাচল নিশ্চিত করে এবং প্রায় ±1 মিমি পুনরাবৃত্তি অবস্থানের সত্যতা নিশ্চিত করে, যা প্রতিটি স্তরের জন্য ঝরঝরে এবং নিয়মিত স্ট্যাকিংয়ের গ্যারান্টি দেয়।

একটি টাচ-স্ক্রিন ইন্টারফেস দিয়ে সজ্জিত, এটি ব্যবহারকারীদেরকে ব্যক্তিগত-ক্লিক স্যুইচিংয়ের জন্য বৈচিত্র্যময় প্যালেট প্যাটার্ন এবং প্রোগ্রামগুলি প্রিসেট করতে স্বীকার করে। এটি সম্পূর্ণরূপে রোবোটিক প্যালেটাইজিং পাওয়ার জন্য উপরের-স্তরের কম্পিউটার, মেসেঞ্জার লাইন এবং প্যালেট ম্যাগাজিনগুলির সাথে একীকরণকেও সমর্থন করে৷

এই রোবোটিক প্যালেটাইজারের চেহারা একটি সাধারণ কাঠামো এবং বিষণ্ণ শক্তি গ্রাস করে। কম মেশিনের মতো উপাদানগুলির সাথে, এটির জন্য খুব কম দৈনিক সহায়তা প্রয়োজন এবং অত্যন্ত অভিন্ন খুচরা যন্ত্রাংশ ব্যবহার করে। এর প্যালেটাইজিং গতি প্রায় 500 ব্যাগ/ঘন্টায় পৌঁছাতে পারে এবং এটি দ্বৈত ওয়ার্কস্টেশনের সাথে কনফিগার করা যেতে পারে।

আর্টিকুলেটেড-আর্ম প্যালেটাইজারগুলি একটি লেভেল ঘূর্ণায়মান জয়েন্টকে বৈশিষ্ট্যযুক্ত করে যা স্ট্রেট-আর্ম ডিজাইনের সমান, যা বিস্তৃত গতি প্রদান করে। তারা সীমিত সুযোগ এবং ঘন ঘন পজিশন পরিবর্তনের সাথে কিছু সম্পন্ন পরিবেশে ভাল কাজ করে। যাইহোক, এই জয়েন্ট যোগ করা একইভাবে কিছু চ্যালেঞ্জ উপস্থাপন করে। নির্মাণটি আরও জটিল, যার ফলে উৎপাদন সমস্যা এবং রক্ষণাবেক্ষণ খরচ বেড়ে যায়। জয়েন্টের পালা লোড ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে, তাই কানেক্টেড-আর্ম প্যালেটাইজারগুলির স্ট্রেট-আর্ম মডেলের তুলনায় কিছুটা কম লোড করার যোগ্যতা থাকে। তাদের নির্ভুলতা স্বীকার করার সম্ভাবনাও কিছুটা কম। সামগ্রিকভাবে, কানেক্ট করা{10}}আর্ম প্যালেটাইজারগুলি সিনোপসিসগুলির জন্য আরও উপযুক্ত যার জন্য চরম নমনীয়তার প্রয়োজন, কিন্তু কাঠামোগত সীমাবদ্ধতাগুলি অবশ্যই রিপোর্টে নেওয়া উচিত৷